Trudno wypowiedzieć się nam konkretnie, nie znając dokładnie tej sprawy. Jednak mówiąc ogólnie mówiąc, za ubezpieczenie auta odpowiadają spadkobiercy. Najlepiej byłoby więc spisać umowę darowizny / sprzedaży samochodu z osobą, która odziedziczyła drugą połowę auta (rozumiem, że ona jest wpisana do dowodu rejestracyjnego?), by nie było niejasności, kto jest właścicielem, kto jest w dowodzie itd. Tutaj jest więcej informacji o tym, jak wygląda kwestia dziedziczenia auta i jego ubezpieczenia: https://ubea.pl/Ubezpieczenie-OC-po-smierci-wlasciciela%2Cartykul%2C1166/